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近年来,随着我国经济的快速发展,城市综合体、购物中心、体育馆、酒店等具有较大内部空间结构的建筑数量大幅增加。安装、维护、装饰、清洗等都要有空中作业设备。无论是室内空间还是室外空中作业设备,都只有蜘蛛车、蜘蛛车设计重量,有四个独立的蜘蛛式液体控制腿,才能获得较大的支撑面积。
蜘蛛车具有体积小、宽度窄、可靠性高、工作效率高、工作范围宽、适应性强等优点,在室内建筑中得到了广泛的应用。当蜘蛛车工作时,底盘上的四条腿支撑着整个车体离开地面,腿可以根据地面情况将底盘夷平,以保证操作的安全。利用AMESim软件,可以在复杂的土壤条件下对控制底盘平整的支腿液压系统进行模拟,得到支架液压系统的动态特性曲线,为今后液压控制腿的设计提供参考。
蜘蛛车腿液压系统
在手术前,蜘蛛车的四条腿必须伸展,使整个身体起立离开地面,然后,根据操作场所的实际情况,必须单独操作一条或多条腿,使蜘蛛车的底盘处于十种水平状态,以确保蜘蛛车的水平。"腿使整个身体远离地面,不仅可以延长底盘的使用寿命,而且可以扩大空中操作平台的操作范围。
蜘蛛车底盘调平系统
蜘蛛车调平系统由检测装置、控制装置和调平执行机构组成。该检测装置装有十底盘双轴倾角传感器、微动开关和支撑腿压力传感器,其中双轴传感器用于检测底盘倾角。检测值作为系统调平控制的基础,检测精度直接影响底盘调平精度。控制装置为PLC控制和电磁铁比例阀控制手柄,电磁阀电源按钮。整平执行器主要由四组气门控制单杆活塞液压缸和具有自锁功能的电磁阀组成。